原理:完全是靠兩個偏心輪實現(xiàn)齒輪的傳遞。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構(gòu),兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上
轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu),(為了減少摩擦,在速 比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。
當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)
又有自轉(zhuǎn)的平面運動,在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速,再借助W輸出機構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
渦輪蝸桿減速機
原理:通過渦輪以及蝸桿90度的交叉配合實現(xiàn)傳動。
擺線針輪與渦輪蝸桿共同點:效率低,扭矩輸出大。
擺線針輪與渦輪蝸桿減速機的區(qū)別:
1,擺線針輪通常都是以面輸出,空回以及背隙很小,進口的通??梢钥刂圃?/span>10弧分以內(nèi)。而渦輪蝸桿通常都是以軸輸出。很難控制空回,特別是當渦輪與蝸桿磨合時間比較長后,其空回都比較大。通常是度級的。
2,蝸輪蝸桿減速機最大的特點是自鎖功能。但是其允許輸入的轉(zhuǎn)速范圍很低。而擺線針輪一般都可以實現(xiàn)與行星輪集合成一體,其減速比可以做到很大。