減速機培訓資料
* 常用公式:
* 線速度V(m/s):V=Л*D*N/60(m/s);
* 轉(zhuǎn)矩(扭矩)T(N.m):T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m)
*
N
550.P.i
9550*P*i
T*N
9550*i*m
轉(zhuǎn)矩T(N.m)(與功率轉(zhuǎn)速關(guān)系):
P
550.P.i
120*f
T= *η(N.m)或P= (N.m)
* 交流電機的同步轉(zhuǎn)速No.(r/min或r.p.m):No=
式中代號:Л—3.14,D—直徑(mm),R—半徑(mm),V—線速度(m/s),F(xiàn)—力(N),P—功率(KW),f—電源頻率(Hz),P—電動機極數(shù)。
*
擺線減速機和四大系列齒輪減速機:
*
擺線針輪減速機;
* 四大系列硬齒面減速機(R、S、K、F)及PV系列通用齒輪箱;
* 硬齒機圓柱減速機ZD(L、S、F)Y ;
* 圓錐
圓柱齒輪減速機MBY(K)、MCYK
* ZQ、ZD(L、S)軟齒面和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齒面減速機;
* 電動滾筒。
* 擺線針輪減速機(執(zhí)行標準:JB/T2982-94A/B JB2982-81)
* 結(jié)構(gòu)原理(見我公司樣本);
* 特點(見我公司樣本);
* 適用范圍:
a、高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500rpm;
b、工作環(huán)境-100∽400;
c、溫升小于600,最高溫度不大于800;
* 使用與潤滑(見我公司樣本);
* 主要零件、材質(zhì)、強度:
a、擺線輪GCr15,熱處理淬火硬度HRC 58∽62;
b、輸出軸、輸入軸45#,熱處理調(diào)質(zhì)HB 230∽260;
c、機座HT200;
* 擺線輪加工工藝流程:
鍛造(GCr15) 球化退火 粗車 回火 精車 鉆鏜等分孔 滾齒 淬火(HRC58∽62) 磨端面 磨大內(nèi)孔 磨等分孔 粗磨齒 精磨齒;
* 應(yīng)具備的常識:
* 單級速比:11、17、23、29、35、43、59、71、87;
* 型號方法:
單級、多級、帶電機、輸入軸型;
* 主要零件材質(zhì)(機座、擺線輪、軸)和強度;
* 潤滑方式、潤滑油牌號、更換時間;
* 安裝注意事項;
* 能迅速查到樣本上的主要安裝尺寸及外形尺寸(包括易損件的規(guī)格);
* 正確選型。
* 擺線減速機標準對照表:
減速機標準 型 號 對 照
JB/T2982-94A X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12
JB/T2982-94B B09 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
JB2982-81 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65
化工部標準 B120 B150 B180 B220 B270 B330 B390 B450 B550 B650
* 四大系列硬齒面減速機(R、S、K、F);
1、特性:四大系列系列硬齒面減速機仿德國SEW公司產(chǎn)品設(shè)計,模塊化設(shè)計,安裝位置不受限制,整體強度高,效率高、體積小、噪音低、壽命長,可承受較大的徑向載荷;
a.高度模塊化設(shè)計:可以方便的配用各種型式的電動機或其它動力源,同種機型可配用多種功率的電動機,容易實現(xiàn)各機型間的組合連接;
b.安裝形式:可實現(xiàn)立體六面安裝(M1-M6);
c.整體強度高:箱體采用高強度鑄鐵,一次一體化成型,齒輪采用優(yōu)質(zhì)合金鋼(20CrMnTi),滲碳淬火精磨工藝,精度5-6級,硬度HRC58-62;
d.效率:一級傳動:98%;二級傳動:96%;三級傳動94%;蝸輪蝸桿:62-77%;
e.壽命:設(shè)計壽命大于36000小時(均勻平穩(wěn)負載);
f.使用環(huán)境:-100C—400C;海拔1000米以下,能正反轉(zhuǎn)運行;
g.軸向力:不大于徑向載荷5%的軸向力;
* 電動機:配Y2系列電動機,按IP54防護等級,按B級絕緣使用;
* 潤滑:減速機出廠時已加好潤滑油,使用的潤滑油為GR、GK、GF中負荷齒輪油(L-CKC-220或320),GS:蝸輪蝸桿油(L-CKE/P);
* 主要零件材料熱處理:
a.齒輪:20CrMnTi(鍛造),滲碳淬火HRC58-62
b.齒軸:20CrMnTi(鍛造),滲碳淬火HRC58-62
c.蝸桿:20CrMnTi,滲碳淬火HRC58-62
d.輸出軸:42CrMo,調(diào)質(zhì)HB240∽286
* 主要零件的加工工藝流程:
a.箱體:金屬模機械造型 鑄造 人工時效處理 噴丸處理 加工中心加工(日本) 三座標檢測儀檢測(日本)
b.齒輪:鍛造 粗車 正火處理 精車(數(shù)控車床) 滾齒 滲碳淬火回火(HRC58-62)
噴丸處理(包括齒根部) 磨端面 磨內(nèi)孔 齒端倒棱 粗磨齒 精磨齒6級(德國數(shù)控成形磨齒機) 齒輪檢測中心檢測(齒形、齒向、齒距等) 磁粉探傷 線切割鍵槽
c.齒軸:鍛造 粗車 正火處理 精車(數(shù)控車床) 滾齒 銑鍵槽 滲碳淬火回火
噴丸處理(包括齒根部) 修磨中心孔 磨外圓 粗磨齒 精磨齒6級(德國數(shù)控成型磨齒機)
齒輪檢測中心檢測(齒形、齒向、齒距等)
磁粉探傷
* 分類:
a.R系列斜齒輪減速機
一級斜齒輪RX:
特點:平行軸輸出、速比小、中心高低、效率98%;
參數(shù):機座號RX57∽107(6種);功率0.12-45KW;速比1.3∽6.63 ;輸出扭矩16∽830N.m
* 三級斜齒輪R:
參數(shù):機座號R17∽167(13種) ;功率0.12∽160KW;速比3.37∽289.74;輸出扭矩100∽18000N.m
b、S系列斜齒輪-
蝸輪蝸桿減速機:
特點:速比大、中心高低、效率低(速比小于70,效率77%;速比大于70,效率62%)
參數(shù):機座號S37∽97(7種);功率0.12∽30KW;速比7.57∽288;輸出扭矩17∽4200N.m
c、K系列斜齒輪-螺旋錐齒輪減速機:
特點:垂直輸出;傳遞扭矩大;齒輪精度高;效率94%
參數(shù):機座號K37∽187(12種);功率0.12∽200KW;速比:5.36∽197.37;輸出扭矩9.9∽50000N.M
d、F系列平行軸斜齒輪減速機:
特點:平行輸出;效率94∽96%
參數(shù):機座號F37∽157(10種);功率0.12∽110KW;速比3.77∽281.71;輸出轉(zhuǎn)矩3.3∽18000N.m
* 選型:
恒功率情況:
①已知功率P,輸入轉(zhuǎn)速n1,輸出轉(zhuǎn)速n2(或速比),工況系數(shù)fA, 可直接查表(選型參數(shù)表、恒功率):
找到相應(yīng)的功率,相近的速比,比較使用系數(shù)fB≥fA即可,但是輸入轉(zhuǎn)速不是1500r.p.M時,要折算功率Pn:
Pn=(1500/n1)P,用PN查表滿足fB≥fA即可。
例1:Y2電機,P=1.5KW,4極,速比i=37,工況系數(shù)fA=2,平行輸出(小偏心),有底腳,出軸水平安裝,選用合適機型;
解:機型用GR、查樣本PgR19、選用GR77、i=36.83、fB=2.2>fA,即可使用,機型號:GR77-Y1.5-4P-36.83-M1
例2:輸入功率3.2KW,n1=500r.p.m,n2=20r.p.m,fA=1.5,GR雙軸型,輸入軸軸徑為Φ38,底腳安裝,出軸朝下,選用合適機型;
解:n1=500r.p.m,不是1500r.p.m要折算功率
PN=(1500/n1)*P=1500/500*3.2=9.6KW 選11KW
查表PgR30 ,得GR97,fB=1.55,i=25.03,fB>fA=1.5 即可使用,機型號:GRSZ97AD4-25.03-M4
②已知工作轉(zhuǎn)矩M2,工作轉(zhuǎn)速n2,工況系數(shù)fA
方法:未注明電機極數(shù)優(yōu)先用4極電機,計算電機功率:P=M2*n2/9550,確定速比i=n1/n2
計算M2*fA 并按M2*fA≤Ma,初選機型
按功率、速比和初選機型,查選型參數(shù)表(恒功率),查得Ma、fB
檢驗Ma*fB≥M2*fA(對蝸輪蝸桿,必須Ma>M2)
例3:M2=1200N.m,n2=30r.p.m,fA=1.2,垂直輸出、空心軸、法蘭安裝、安裝形式M3,效率大于90%,選用適合機型;
解:未注明選用4極電機,機型用GKAF
P=M2*n2/(9550*η)=1200*30/9550*0.94=4KW,M2*fA=1200*1.2=1440N.m
初選規(guī)格為GKAF77,查表PgK17得:i=45.24,fB=1.3,Ma*fB=1140*1.3=1482N.m>M2*fA=1440N.m滿足要求
機型號:GKAF77-Y4-45.24-M3
例4:鋼廠拉線機(24小時工作制),驅(qū)動設(shè)備所需功率13KW,要求變頻調(diào)速,輸入輸出垂直方向,底座水平安裝,電機接線盒和單向出軸以電機尾部看,分別向上和向右,出軸轉(zhuǎn)速約23轉(zhuǎn)/分,每小時起停少于10次,環(huán)境溫度250C左右,徑向載荷作用在出軸中心,約3.5噸,選用機型:
解:由已知條件,查得工況系數(shù)表fah=1.75、fac=1、fat=1、fA=fah*fac*fat=1.93
根據(jù)輸入輸出垂直擬定GK機型:
M2=9550*P1/n1=9550*13/23=5398N.m、M2*fA=5398*1.93=10413N.m、P≥P1/n=13/0.94=13.8KW 選15KW
查表PgK21得 Ma=5808N.m ,fB=2.1 GK127 Ma*fB=5808*2.1=12196N.m>M2*fA=10418N.m
確定徑向載荷:FX=Fr*fA=35000*1.93=67550N
查得:GK127機Fra=76000N>Fx=67550N,可選用機型號:GK127-YVP15-4P-62.31-M1-B-2700
* 四大系列補充說明:
a.K、KAB為同一箱體,KA、KAF、KAT為同一箱體,上述兩箱體尺寸不一樣;
b.SA、SAF、SAZ空心軸軸徑有兩種要標注;
c.RF、RXF、RM輸出法蘭大小有多種要標注;
d.輸入軸型輸入軸軸徑有多種要標注;
e.尺寸公差:中心高.h≤250—- -0.5 h>250—- -1
軸 徑.ΦD≤50—- R6 ΦD>50—- m6
空心軸.內(nèi)孔直徑——H7
* 四大系列系列應(yīng)具備常識:
a.每一系列機型種類,大致輸出扭矩范圍、功率范圍、速比范圍;
b.準確型號表示;
c.主要零件材質(zhì)(箱體、齒輪、齒軸)和強度;
d.潤滑方式、潤滑油牌號、更換時間(環(huán)境溫度低于00時,啟動前要預(yù)熱);
e.安裝注意事項;
f.迅速查到樣本上主要安裝尺寸及外形尺寸;
g.根據(jù)實際情況準確的確定機型號;
h.熟悉主要零件(箱體、齒輪、齒軸)的加工工藝;
i.高速軸輸入轉(zhuǎn)速不大于1500r.p.m,線速度不超過20m/s
* 硬齒面圓柱齒輪(JB/T8853-2001)及圓錐圓柱齒輪減速機(JB/T9002-1999):
* 特性:
70年代未仿弗蘭德同類產(chǎn)品設(shè)計,與軟齒面相比承載力大大提高,效率高、體積小、壽命長、單級效率大于96.5%、雙級效率大于93%、三級大于90%、高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分,工作環(huán)境-100∽400,低于00C時啟動前潤滑油需預(yù)油至00C以上,可正反轉(zhuǎn)運行;
* 潤滑:
減速機內(nèi)未加油,安裝好后必須注入潤滑油,油面應(yīng)于油尺規(guī)定高度,潤滑油選中極壓齒輪油N220∽N320;
* 適用范圍:輸入軸轉(zhuǎn)速不大于1500r.p.m,齒輪圓周速度不大于20m/s;
* 主要零件材料熱處理:
a.齒輪、齒軸:20CrMnTi(鍛造),淬硬淬火HRC58∽62;
b.出軸:42CrMo,調(diào)質(zhì)HB240∽286.
* 分類:
a.圓柱齒輪減速機.
型號:ZDY——單級傳動、ZLY——兩級傳動、ZSY——叁級傳動、ZFY——肆級傳動
規(guī)格:ZDY80∽560、13種機型、速比1.25∽5.6;ZLY112∽710、17種機型、速比6.3∽20;
ZSY160∽710、14種機型、速比22.4∽100;ZFY180∽800、14種機型、速比100∽500;
選型:
強度核算——P2m=P2*KA*SA 要求減速機公稱輸入功率P1≥P2m
熱功率核算——P2t=P2*f1*f2*f3 要求減速機公稱熱功率P1G或P2G>P2t
瞬時峰值負荷P2max≤1.8P1
軸中部最大徑向載荷:單級——輸入軸徑向載荷≤125,輸出軸徑向載荷≤125
二級、三級——輸出軸徑向載荷≤250
b.圓錐圓柱齒輪減速機.
型號:DBY(K)—兩級傳動、BCY(K)—叁級傳動、K為空心輸出軸
規(guī)格:DBY(K)60∽560 12種機型 速比8∽14
P1*9550
TK*n1
Bey(k)160∽800 15種機型 速比16∽90
選型:要求減速機公稱功率——P1≥P2*KA*SA;驗算起動轉(zhuǎn)矩—— ≤2.5
驗算熱功率:PG1*fw*fA≥P1或PG2*fw*fA≥P1
(TK:起力轉(zhuǎn)矩或最大輸入轉(zhuǎn)矩)
* 軟齒面(中硬齒面)減速機:
1、與硬齒面比齒面硬度低、效率低、易磨損、價格低;
2、主要零件材料:齒輪——材料45#,正火HB170∽210;齒軸——材料45#,調(diào)質(zhì)HB230∽260.
3、中硬齒面材料:齒輪——材料35CrM0,調(diào)質(zhì)HB255∽290;齒軸——材料42CrM0,調(diào)質(zhì)291∽323.
4、硬齒面、軟齒面、中硬齒面對照表:
硬 齒 面 軟 齒 面 中 硬 齒 面
材 料 20CrMnTi(常用)、20CrMnM0、20CrNi2M0 45# 42CrM0、35CrM0
齒面硬度 HRC58∽62 HB230∽260(齒軸)
HB190∽220(齒輪) HB290∽320(齒軸)
HB255∽290(齒輪)
齒輪硬度 磨 齒 精 滾 精 滾
齒輪精度 6級 8級 8級
承 載 力 3 1 1.8