各種軸在蝸輪減速機傳遞運動和動力的過程中，蝸輪減速機輸出軸所受的外力是不同的，根據(jù)減速機輸出軸的所受載荷的不同，減速機低速輸出軸可分為三種類型：心軸、傳動軸、轉(zhuǎn)軸。

只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩作用的軸叫做心軸。只承受轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩的叫做傳動軸。即承受轉(zhuǎn)矩有承受彎矩作用的減速機傳動軸，叫做轉(zhuǎn)軸。

當軸受轉(zhuǎn)矩作用時，軸端面產(chǎn)生剪切應(yīng)力而受彎矩作用時，軸端面產(chǎn)生彎曲應(yīng)力，當軸不轉(zhuǎn)動時，這個彎曲應(yīng)力。如果軸是轉(zhuǎn)動的，則彎曲應(yīng)力隨著減速機輸出軸軸的旋轉(zhuǎn)而變化，產(chǎn)生變應(yīng)力。這種變應(yīng)力可能使蝸輪減速機輸出軸產(chǎn)生疲勞破壞。