圓柱蝸桿減速機(jī)中的蝸輪蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿與蝸輪組成,通常以蝸桿為主動(dòng)軸,作減速之用。
圓柱蝸桿減速機(jī)基本參數(shù):
減速機(jī)蝸桿模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù)、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)(取1)及頂隙系數(shù)(取0.2)。其中,模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角,亦即蝸輪軸面的模數(shù)和壓力角,且均為標(biāo)準(zhǔn)值;蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值. 蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當(dāng)取小值時(shí),其傳動(dòng)比大,且具有自鎖性;當(dāng)取大值時(shí),傳動(dòng)效率高。
圓柱蝸桿減速機(jī)的蝸桿相當(dāng)于單頭或者多頭螺桿,而蝸輪相當(dāng)于一個(gè)不完整的螺母包在蝸桿上。蝸桿本身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一周,蝸輪便相應(yīng)轉(zhuǎn)過一個(gè)或者多個(gè)齒。那么蝸輪蝸桿傳動(dòng)有什么特點(diǎn)呢?
圓柱蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)相當(dāng)於螺旋傳動(dòng),為多齒嚙合傳動(dòng),故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小 具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小於嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí),機(jī)構(gòu)具有自鎖性,可實(shí)現(xiàn)反向自鎖,即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪,而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu),其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。
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