蝸輪蝸桿減速機(jī)的形成原理與螺旋相同，所以蝸桿軸向齒距pa與蝸桿導(dǎo)程pz的關(guān)系為pz＝z1pa由下圖可知：

tanγ=pz／πd1＝z1pa／πd1＝z1m／d1＝z1／q

導(dǎo)程角γ的范圍為3.5°一33°。導(dǎo)程角的大小與效率有關(guān)。導(dǎo)程角大時(shí)，效率高，通常γ＝15°-30°。并多采用多頭蝸桿。但導(dǎo)程角過大，蝸桿車削困難。導(dǎo)程角小時(shí)，效率低，但可以自鎖，通常γ＝3.5°一4.5°

 “螺紋升角”，也叫“導(dǎo)程角”，在中徑圓柱或中徑圓錐上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面的夾角。

　計(jì)算方法：正切阿爾法＝導(dǎo)程÷(中徑×3.14)。“牙型角”是規(guī)定的。圓柱管螺紋牙型角55度。

　其他螺紋牙型角如下：

公制：60度。英制：55度。圓錐：55度和60度。梯型30度。

按蝸桿分度曲面的形狀不同，蝸桿傳動(dòng)可以分為：圓柱蝸桿傳動(dòng)（如圖 a ）、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（如圖 b ）、錐蝸桿傳動(dòng)（如圖 c ）三種類型。

1、圓柱蝸桿傳動(dòng)

圓柱蝸桿傳動(dòng)可以分為普通圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧圓 柱蝸桿傳動(dòng)

普通圓柱蝸桿傳動(dòng)根據(jù)齒廓曲線主要分為三種：

阿基米德圓柱蝸桿（ ZA 蝸桿）

漸開線圓柱蝸桿（ ZI 蝸桿）

法向直廓圓柱蝸桿（ ZN 蝸桿）

本章只討論阿基米德圓柱蝸桿，加工時(shí)，梯形車刀切削刃的頂平面通過蝸桿軸線，在軸向剖面具有直線齒廓，法向剖面 N-N 上齒廓為外凸線，端面上齒廓為阿基米德螺線。這種蝸桿切制簡單，但難以用砂輪磨削出精確齒形，精度較低。

2蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸

 如圖所示，在中間平面上，普通圓柱蝸桿傳動(dòng)就相當(dāng)于齒條與齒輪的嚙合傳動(dòng)

故此，在設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)，均取中間平面上的參數(shù)（如模數(shù)、壓力角）和尺寸

（如齒頂圓、分度圓等）為基準(zhǔn)，并沿用齒輪傳動(dòng)的計(jì)算關(guān)系，