CWS-XLD擺線蝸輪直連減速機裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是旋轉(zhuǎn)力，運轉(zhuǎn)時也會很輕松。然而電機與減速機連接不同心時，輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且電機軸彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。電機輸出軸每轉(zhuǎn)動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，最后導致驅(qū)動電機輸出軸折斷。

一般電機直連減速機有SCWUM軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機、XWD-XLD、XWED-XLED行星擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

蝸輪蝸桿減速機具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護作用。

常見減速機的種類：

（1）蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

（2）諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

（3）行星擺線針輪減速機傳動比大、傳動效率高平均效率可達90%以上、體積小重量輕、故障少使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)本機傳動過程中為多齒嚙合，所以傳動平穩(wěn)、噪聲低、故障少壽命長、拆裝方便、容易維修，本機還具有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小，適用于頻繁和正反轉(zhuǎn)的特點。

當減速機同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負荷的話，其結(jié)果也會導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要。

蝸輪蝸桿減速機可以得到很大的傳動比，較大的輸出扭矩比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊。

蝸輪蝸桿兩件嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)。

蝸輪減速機傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小 。

蝸輪蝸桿減速機傳動效率較高，磨損較嚴重。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散熱和減小磨損，WH蝸桿與CW蝸桿選用材質(zhì)20CrMnTi，其熱處理齒面硬度為HRC56-62芯部為≥HRC30，減速機低速輸出蝸輪軸采用45號鋼或機械性能相當?shù)钠渌馁|(zhì)，調(diào)質(zhì)處理硬度達到HB217-25，蝸輪輪緣材質(zhì)采用GB1176-74《鑄造銅合金》規(guī)定的錫青銅(ZQsn10-1)采用以上減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。