當減速機同心度的誤差越大時,驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力,如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負荷的話,其結果也會導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時保證同心度至關重要。電機直連型減速機裝配時同心度保證的非常好時,電機輸出軸承受的僅僅是旋轉力,運轉時也會很輕松。然而電機與減速機連接不同心時,輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力,這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲,而且電機軸彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化。電機輸出軸每轉動一周,橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力,最后導致驅動電機輸出軸折斷。
一般電機直連減速機有SCWUM軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機、XWD-XLD、XWED-XLED行星擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。