引用標準
GB 6404齒輪裝置噪聲聲功率測定方法
GB 8543驗收試驗中齒輪裝置機械振動的測定
3試驗件的一般要求
3.1試驗件為待出廠的產品或樣機。試驗(或抽樣)臺數按試驗目的及相應要求決定。
3.2主要零件的材料、熱處理、機械加工等均應符合規(guī)定的技術要求。經檢驗合格并有檢查記錄。必要時在試驗前核查生產檢驗記錄或抽檢其主要項目。蝸桿減速機自鎖
1蝸輪蝸桿減速機主題內容與適用范圍
本標準規(guī)定了圓柱蝸桿傳動基本參數。
本標準適用于模數m等于或大于1mm,軸交角Σ等于90°的動力圓柱蝸桿傳動。分度蝸桿傳動和其他結構特殊的蝸桿傳動也應參照本標準的規(guī)定。蝸桿減速機自鎖
2引用標準
GB 10086 圓柱蝸桿減速機、蝸輪術語及代號
GB10087 圓柱蝸桿基本齒廓
GB10088圓柱蝸桿模數和直徑
3蝸桿的基本尺寸和參數
圓柱蝸桿的基本尺寸和參數應按表1的規(guī)定;尺寸參數相同時,采用不同的工藝方法均可獲得相應的ZA、ZI、ZN和ZK蝸桿。推薦采用ZI、ZK蝸桿。
除特殊要求外,均應采用右旋蝸桿。蝸桿減速機自鎖
本標準規(guī)定了傳遞動力用蝸桿減速機(以下簡稱蝸桿減速機)加載試驗的一般要求、試驗臺與測試裝置、加載試驗方法及數據處理等。蝸桿減速機自鎖
本標準適用于蝸桿減速機的產品定型及質量鑒定、科研樣機的整機加載性能試驗。被試的減速機的蝸桿轉速不超過1500r/min,蝸桿副嚙合的平均滑動速度不超過17m/s。
4試驗臺及測試裝置
4.1加載試驗臺
試驗臺的驅動與加載方式,應優(yōu)先采用能耗教低的液壓或電加載的功率流封閉式。對試驗臺的主要要求:加載轉矩和轉速穩(wěn)定,波動應不超過5%;運轉中根據要求能夠加載卸載,運轉平穩(wěn)。蝸輪蝸桿減速機自鎖
4.2負載與轉速測量儀器
儀器儀表類型、規(guī)格、量程、酒精應與試驗要求相適應,測試項目為加載轉矩(功率)、轉速,測試誤差應不超過讀數的1%。優(yōu)先采用轉矩轉速傳感器與轉矩轉速測量儀。應在被試減速器的輸入、輸出軸端各裝一臺傳感器,直接測量試樣(僅附加聯(lián)軸器)的輸入、輸出轉矩(功率)、轉速如圖1。蝸輪減速機自鎖
4.3安裝調試
全部試驗裝置(不包括電控電源設備)應安裝在同一(或組合)平臺上,要求各部件找水平、對中,系統(tǒng)運轉靈活。先進行靜調零,調零后允許儀器轉矩顯示值多位讀數的前幾位均為零,末位數不大于4。蝸輪減速機自鎖
脫開聯(lián)軸器6(見圖1),可測定試件5的空載轉矩。
4.4溫度、噪聲、振動的測試儀器
減速器的油池溫度和軸承溫度的測試,應采用經質量部門鑒定合格、量程為150℃的半導體點溫計或數字式溫度計。
噪聲儀和測試方法應符合GB6404的規(guī)定。
振動測試儀器和測試方法應符合GB8543的規(guī)定。
4中心距a
一般圓柱蝸桿傳動的減速裝置的中心距a應按下列數值選取。
注:括號中的數字盡可能不采用。
5傳動比i
一般圓柱蝸桿傳動的減速裝置的傳動比i的公稱值應按下列數值選?。?br />5;7.5;10;12.5;20;25;30;40;50;60;70;80。
基中,10;20;40和80為基本傳動比,應優(yōu)先采用。
6采用本標準規(guī)定中心距的蝸桿傳動,蝸桿和蝸輪參數的匹配以及尺寸規(guī)格的標記方法按附錄A(補充件)的規(guī)定。蝸輪蝸桿減速機自鎖
7圓柱蝸桿傳動基本幾何尺寸的關系式見附錄B(參考件)。
表1蝸桿的基本尺寸和參數
模數 m mm |
軸向齒距 px mm |
分度圓直徑 d1 mm |
頭數 z1 |
直徑 系數 q |
齒頂圓直徑 da1 mm |
齒根圓直徑 dr1 mm |
分度圓柱 導程角 γ |
說明 |
1 |
3.141 |
18 |
1 |
18.000 |
20 |
15.6 |
3°10′47″ |
自鎖 |
1.25 |
3.927 |
20 |
1 |
16.000 |
22.5 |
17 |
3°34′35″ |
|
22.4 |
1 |
17.920 |
24.9 |
19.4 |
3°11′38″ |
自鎖 |
||
1.6 |
5.027 |
20 |
1 |
12.500 |
23.2 |
16.16 |
4°34′26″ |
|
2 |
9°05′25″ |
|||||||
4 |
17°44′41″ |
|||||||
28 |
1 |
17.500 |
31.2 |
24.16 |
3°16′14″ |
自鎖 |
||
382 |
6.283 |
18 |
1 |
9.000 |
22 |
13.2 |
6°20′25″ |
|
2 |
12°31′44″ |
|||||||
4 |
23°57′45″ |
|||||||
22.4 |
1 |
11.200 |
26.4 |
17.6 |
5°06′08″ |
|
||
2 |
10°07′29″ |
|||||||
4 |
19°39′14″ |
|||||||
6 |
28°10′43″ |
|||||||
(28) |
1 |
14.00 |
32 |
23.2 |
4°05′08″ |
|
||
2 |
8°07′48″ |
|||||||
4 |
15°56′43″ |
|||||||
35.5 |
1 |
17.750 |
39.5 |
30.7 |
3°13′28″ |
自鎖 |
||
2.5 |
7.854 |
(22.4) |
1 |
8.960 |
27.4 |
16.4 |
6°22′06″ |
|
2 |
12°34′59″ |
|||||||
4 |
24°03′26″ |
|||||||
28 |
1 |
11.2000 |
33 |
22 |
5°06′08″ |
|
||
2 |
10°07′29″ |
|||||||
4 |
19°39′14″ |
|||||||
6 |
28°10′43″ |
|||||||
(35.5) |
1 |
14.200 |
40.5 |
29.5 |
4°01′42″ |
|
||
2 |
8°01′02″ |
|||||||
4 |
15°43′55″ |
|||||||
45 |
1 |
18.000 |
50 |
39 |
3°10′47″ |
自鎖 |
||
3.15 |
9.896 |
(28) |
1 |
8.889 |
34.3 |
20.4 |
6°25′08″ |
|
2 |
12°40′49″ |
|||||||
4 |
24°13′40″ |
|||||||
35.5 |
1 |
11.270 |
41.8 |
27.9 |
5°04′15″ |
|||
2 |
10°03′48″ |
|||||||
4 |
19°32′29″ |
|||||||
6 |
28°01′50″ |
|||||||
(45) |
1 |
14.286 |
51.3 |
37.4 |
4°00′15″ |
|||
2 |
7°58′11″ |
|||||||
4 |
15°38′32″ |
|||||||
56 |
1 |
17.778 |
62.3 |
48.4 |
3°13′10″ |
自鎖 |
||
4 |
12.566 |
(31.5) |
1 |
7.875 |
39.5 |
21.9 |
7°14′13″ |
|
2 |
14°15′00″ |
|||||||
4 |
26°55′40″ |
|||||||
40 |
1 |
10.000 |
48 |
30.4 |
5°42′38″ |
|||
2 |
11°18′36″ |
|||||||
4 |
21°48′05″ |
|||||||
6 |
30°57′50″ |
|||||||
(50) |
1 |
12.5000 |
58 |
40.4 |
4°34′26″ |
|||
2 |
9°05′25″ |
|||||||
4 |
17°44′41″ |
|||||||
71 |
1 |
17.750 |
79 |
61.4 |
3°13′28″ |
自鎖 |
||
5 |
15.708 |
(40) |
1 |
8.000 |
50 |
28 |
7°07′30″ |
|
2 |
14°02′10″ |
|||||||
4 |
26°33′54″ |
|||||||
50 |
1 |
10.000 |
60 |
38 |
5°42′38″ |
|||
2 |
11°18′36″ |
|||||||
4 |
21°48′05″ |
|||||||
6 |
30°57′50″ |
|||||||
(63) |
1 |
12.600 |
73 |
51 |
4°32′16″ |
|||
2 |
9°01′10″ |
|||||||
4 |
17°36′45″ |
|||||||
90 |
1 |
18.000 |
100 |
78 |
3°10′47″ |
自鎖 |
||
6.3 |
19.792 |
(50) |
1 |
7.936 |
62.6 |
34.9 |
7°10′53″ |
|
2 |
14°08′39″ |
|||||||
4 |
26°44′53″ |
|||||||
63 |
1 |
10.000 |
75.6 |
47.9 |
5°42′38″ |
|||
2 |
11°18′36″ |
|||||||
4 |
21°48′05″ |
|||||||
6 |
30°57′50″ |
|||||||
(80) |
1 |
12.698 |
92.6 |
64.8 |
4°30′10″ |
|||
2 |
8°57′02″ |
|||||||
4 |
17°29′04″ |
|||||||
112 |
1 |
17.778 |
124.6 |
96.9 |
3°13′10″ |
自鎖 |
||
8 |
25.133 |
(63) |
1 |
7.875 |
79 |
43.8 |
7°14′13″ |
|
2 |
14°15′00″ |
|||||||
4 |
26°53′40″ |
|||||||
80 |
1 |
10.000 |
96 |
60.8 |
5°42′38″ |
|||
2 |
11°18′36″ |
|||||||
4 |
21°48′05″ |
|||||||
6 |
30°57′50″ |
|||||||
(100) |
1 |
12.500 |
116 |
80.8 |
4°34′26″ |
|||
2 |
9°05′25″ |
|||||||
4 |
17°44′41″ |
|||||||
140 |
1 |
17.500 |
156 |
120.8 |
3°16′14″ |
自鎖 |
||
10 |
31.416 |
(71) |
1 |
7.100 |
91 |
47 |
8°01′02″ |
|
2 |
15°43′55″ |
|||||||
4 |
29°23′46″ |
|||||||
90 |
1 |
9.000 |
110 |
66 |
6°20′25″ |
|||
2 |
12°31′44″ |
|||||||
4 |
23°57′45″ |
|||||||
6 |
33°41′24″ |
|||||||
(112) |
1 |
11.200 |
132 |
88 |
5°06′08″ |
|||
2 |
10°07′29″ |
|
||||||
4 |
19°39′14″ |
|||||||
160 |
1 |
16.000 |
180 |
136 |
3°34′35″ |
|||
12.5 |
39.270 |
(90) |
1 |
7.200 |
115 |
60 |
7°50′26″ |
|
2 |
15°31′27″ |
|||||||
4 |
29°03′17″ |
|||||||
112 |
1 |
8.960 |
137 |
82 |
6°22′06″ |
|||
2 |
12°34′59″ |
|||||||
4 |
24°03′26″ |
|||||||
(140) |
1 |
11.200 |
165 |
110 |
5°06′08″ |
|||
2 |
10°07′29″ |
|||||||
4 |
19°39′14″ |
|||||||
220 |
1 |
16.000 |
225 |
170 |
3°34′35″ |
|||
16 |
50.265 |
(112) |
1 |
7.000 |
144 |
73.6 |
8°07′48″ |
|
2 |
15°56′43″ |
|||||||
4 |
29°44′42″ |
|||||||
140 |
1 |
8.750 |
172 |
101.6 |
6°31′11″ |
|||
2 |
12°52′30″ |
|||||||
4 |
24°34′02″ |
|||||||
(180) |
1 |
11.250 |
212 |
141.6 |
5°04′47″ |
|||
2 |
10°04′50″ |
|||||||
4 |
19°34′23″ |
|||||||
250 |
1 |
15.625 |
282 |
211.6 |
3°39′43″ |
|||
20 |
62.832 |
(140) |
1 |
7.000 |
180 |
92 |
8°07′48″ |
|
2 |
15°56′43″ |
|||||||
4 |
29°44′42″ |
|||||||
160 |
1 |
8.000 |
200 |
112 |
7°07′30″ |
|||
2 |
14°02′10″ |
|||||||
4 |
26°33′54″ |
|||||||
(224) |
1 |
11.200 |
264 |
176 |
5°06′08″ |
|||
2 |
10°07′29″ |
|||||||
4 |
19°39′14″ |
|||||||
315 |
1 |
15.750 |
355 |
267 |
3°37′59″ |
|||
25 |
78.540 |
(180) |
1 |
7.200 |
230 |
120 |
7°54′26″ |
|
2 |
15°31′27″ |
|||||||
4 |
27°03′17″ |
|||||||
200 |
1 |
8.000 |
250 |
140 |
7°07′30″ |
|||
2 |
14°02′10″ |
|||||||
4 |
26°33′54″ |
|||||||
(280) |
1 |
11.200 |
330 |
220 |
5°06′08″ |
|||
2 |
10°07′29″ |
|||||||
4 |
19°39′14″ |
|||||||
400 |
1 |
16.000 |
450 |
340 |
3°34′35″ |