蝸輪蝸桿減速機(jī)選型計(jì)算(手算);(已知參數(shù))
原動(dòng)機(jī);
電機(jī)功率;P1 KW
電機(jī)轉(zhuǎn)速;n1 / min
最大起動(dòng)扭矩;TA Nm
工作機(jī);
工作機(jī)軸功率;P2 KW
轉(zhuǎn)速; n2 /min
每天運(yùn)行時(shí)間; h/day
每小時(shí)起動(dòng)次數(shù);
每小時(shí)工作周期;ED =XXX%
電動(dòng)機(jī);
電機(jī)功率;P1 =75KW
電機(jī)轉(zhuǎn)速;n1=1500/min
最大起動(dòng)扭矩;TA=720 Nm
皮帶機(jī);
皮帶機(jī)軸功率;P2=66KW
轉(zhuǎn)速; n2=26/min
每天運(yùn)行時(shí)間; 12h/日
每小時(shí)起動(dòng)次數(shù); 7次
每小時(shí)工作周期; ED=100%
確定減速機(jī)潤(rùn)滑方式;
確定減速機(jī)潤(rùn)滑油供給方式;
蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝與使用的注意事項(xiàng):
安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。CW蝸輪減速機(jī)對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率。
蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)效率取決于T*n*K (K=0.14~0.60)
K的數(shù)值取決于蝸輪蝸桿的表面精度(齒形精度及粗糙度)和導(dǎo)程角其蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)總效率為:80%(由于蝸輪減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速不同,效率和承載扭矩也會(huì)變化)。蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)效率
效率η=tanγ/tan(γ+Φv),效率η隨蝸桿螺旋線導(dǎo)程角γ的增大而增大,但通常γ<30°;減小當(dāng)量摩擦角Φv也可提高效率η,在由齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成的多級(jí)傳動(dòng)中,若轉(zhuǎn)速不太高,通常將蝸桿傳動(dòng)放在高速級(jí),以提高相對(duì)相對(duì)滑動(dòng)速度Vs,進(jìn)而降低量摩擦角Φv,提高效率η。蝸輪減速機(jī)傳動(dòng)效率
蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成,一般蝸桿為主動(dòng)件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分 蝸桿傳動(dòng),分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿,即蝸桿轉(zhuǎn)一周,蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)一齒,若蝸桿上有兩條螺旋線,就稱為雙頭蝸桿,即蝸桿轉(zhuǎn)一周,蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)齒。蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)效率
減速機(jī)蝸桿和減速機(jī)蝸輪結(jié)構(gòu) 一般蝸桿與軸製成一體﹐稱為蝸桿軸蝸桿的結(jié)構(gòu)型式 )。蝸輪的結(jié)構(gòu)型式可分為 3種形式。
(1)整體式﹕用於鑄鐵和直徑很小的青銅蝸輪。
(2)齒圈壓配式﹕輪轂為鑄鐵或鑄鋼﹐輪緣為青銅(9-4)(10-1)。
(3)螺栓聯(lián)接式﹕輪緣和輪轂採(cǎi)用鉸製孔﹐用螺栓聯(lián)接﹐這種結(jié)構(gòu)裝拆方便。
實(shí)踐證明,當(dāng)采用鋼制蝸桿與青銅蝸輪配合時(shí),蝸輪機(jī)構(gòu)具有很不錯(cuò)的減摩性和摩擦相容性,也有利于提高效率η。蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率
非標(biāo)蝸輪減速機(jī)蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2
一般取z1=1-10推薦z1=1246蝸桿頭數(shù)可根據(jù)要求的傳動(dòng)比和效率來(lái)選擇。
或要求傳送大的轉(zhuǎn)矩時(shí),選擇的原則是當(dāng)要求傳動(dòng)比較大。則z1取小值;要求傳動(dòng)自鎖時(shí)取z1=1要求具有高的傳動(dòng)效率,或高速傳動(dòng)時(shí),則z1取較大值。蝸輪減速機(jī)傳動(dòng)效率
蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸桿與蝸輪互相嚙合組成的交錯(cuò)軸間的齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)的類型 )。通常兩軸的交錯(cuò)角為90°。一般蝸桿為主動(dòng)件﹐蝸輪為從動(dòng)件。蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比大﹐工作平穩(wěn)﹐噪聲小﹐結(jié)構(gòu)緊湊﹐可以實(shí)現(xiàn)自鎖。但一般的蝸桿傳動(dòng)效率較低﹐蝸輪常須用較貴的有色金屬(如青銅)製造。蝸桿傳動(dòng)廣泛用於分度機(jī)構(gòu)和中小功率的傳動(dòng)系統(tǒng)。單級(jí)蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比常用 8~80。在分度機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)構(gòu)中蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)300﹐用於傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)到1500。
圓柱蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)是蝸桿分度曲面為圓柱面的減速機(jī)蝸桿傳動(dòng)。其中常用的蝸輪減速機(jī)有阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)
。(1)阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線﹐其軸面齒廓為直線。阿基米德蝸桿可以在車(chē)床上用梯形車(chē)刀加工﹐所以製造簡(jiǎn)單﹐但難以磨削﹐故精度不高。在阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)中﹐蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對(duì)滑動(dòng)速度之間的夾角很小﹐不易形成潤(rùn)滑油膜﹐故承載能力較低。
(2)圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動(dòng)。在這種傳動(dòng)中﹐接觸線與相對(duì)滑動(dòng)速度之間的夾角較大﹐故易於形成潤(rùn)滑油膜﹐而且凸凹齒廓相嚙合﹐接觸線上齒廓當(dāng)量曲率半徑較大﹐接觸應(yīng)力較低﹐因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動(dòng)為高。主要參數(shù)各類減速機(jī)圓柱蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)和幾何尺寸基本相同。阿基米德圓柱蝸桿減速機(jī)的主要參數(shù)為阿基米德圓柱蝸桿減速機(jī)的主要參數(shù)。通過(guò)蝸桿軸線并垂直於蝸輪軸線的平面﹐稱為中間平面。在中間平面上﹐蝸桿的齒廓為直線﹐蝸輪的齒廓為漸開(kāi)線﹐蝸桿和蝸輪的嚙合相當(dāng)於齒條和漸開(kāi)線齒輪的嚙合。因此﹐蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算大致與齒輪傳動(dòng)相同﹐并且在設(shè)計(jì)和製造中皆以中間平面上的參數(shù)和尺寸為基準(zhǔn)。