平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡(luò)運(yùn)動(dòng),第一次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)是以一個(gè)平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出蝸桿的螺旋齒面;第二次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)是以第一次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)形成的螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出蝸輪齒面。這樣形成的運(yùn)動(dòng)副在嚙合過程中具有以下特點(diǎn):
1、蝸桿軸向齒廓呈弧形分布,同時(shí)接觸齒數(shù)3-7個(gè)。
2、蝸桿齒面經(jīng)硬化處理后精確磨削而成,齒面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。
3、加工工藝過程與成形原理完全一致,能夠可靠地保證制造精度和嚙合的理論狀態(tài)。
4、齒面接觸面積大于70%。圓弧齒減速機(jī)
5、蝸輪齒面上每時(shí)每刻都有兩條同時(shí)出現(xiàn)的,沿齒寬方向不斷從兩端向中間推進(jìn)的接觸線,而且接觸線與相對(duì)速度方向的夾角接近90°包絡(luò)減速機(jī),由于平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副具有上述特點(diǎn),所以它在當(dāng)今世界上應(yīng)用最普遍的五種蝸桿傳動(dòng)中、以承載能力最大,傳動(dòng)效率最高、使用壽命最長而越來越得到廣大用戶的歡迎。圓弧齒減速機(jī)
圓弧齒蝸桿傳動(dòng)種類及平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)比較
普通圓柱蝸桿的齒面(除ZK型蝸桿外)一般是在車床上用直線刀刃的車刀車制的。根據(jù)車刀安裝位置的不同,所加工出的蝸桿齒面在不同截面中的齒廓曲線也不同。根據(jù)不同的齒廓曲線,普通圓柱蝸桿可分為阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)、漸開線蝸桿(ZI蝸桿)、法向直廓蝸桿(ZN蝸桿)和錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK蝸桿)等四種。GB10085-88推薦采用ZI蝸桿和ZK蝸桿兩種?,F(xiàn)將上述四種普通圓柱蝸桿傳動(dòng)所用的蝸桿及配對(duì)的蝸輪齒形分別介紹于后:
阿基米德蝸桿(ZA蝸桿) 這種蝸桿,在垂直于蝸桿軸線的平面(即端面)上,齒廓為阿基米德螺旋線(圖阿基米德蝸桿),在包含軸線的平面上的齒廓(即軸向齒廓)為直線,其齒形角α0=20°。它可在車床上用直線刀刃的單刀(當(dāng)導(dǎo)程角γ≤3°時(shí))或雙刀(當(dāng)γ>3°時(shí))車削加工。安裝刀具時(shí),切削刃的頂面必須通過蝸桿的軸線,如圖阿基米德蝸桿所示。這種蝸桿磨削困難,當(dāng)導(dǎo)程角較大時(shí)加工不便。圓弧齒減速機(jī)
法向直廓蝸桿(ZN蝸桿) 這種蝸桿的端面齒廓為延伸漸開線(圖<法向直廓蝸桿>),法面(N-N)齒廓為直線。ZN蝸桿也是用直線刀刃的單刀或雙刀在車床上車削加工。刀具的安裝形式如圖<法向直廓蝸桿>所示。這種蝸桿磨削起來也比較困難。包絡(luò)減速機(jī)
漸開線蝸桿(ZI蝸桿) 這種蝸桿的端面齒廓為漸開線(圖<漸開線蝸桿>),所以它相當(dāng)于一個(gè)少齒數(shù)(齒數(shù)等于蝸桿頭數(shù))、大螺旋角的漸開線圓柱斜齒輪。ZI蝸桿可用兩把直線刀刃的車刀在車床上車削加工。刀刃頂面應(yīng)與基圓柱相切,其中一把刀具高于蝸桿軸線,另一把刀具則低于蝸桿軸線,如圖<漸開線蝸桿>所示。刀具的齒形角應(yīng)等于蝸桿的基圓柱螺旋角。這種蝸桿可以在專用機(jī)床上磨削。包絡(luò)減速機(jī)
錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK蝸桿) 這是一種非線性螺旋曲面蝸桿。它不能在車床上加工,只能在銑床上銑制并在磨床上磨削。加工時(shí),除工件作螺旋運(yùn)動(dòng)外,刀具同時(shí)繞其自身的軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這時(shí),銑刀(或砂輪)回轉(zhuǎn)曲面的包絡(luò)面即為蝸桿的螺旋齒面(圖<錐面包絡(luò)圓柱蝸桿>),在I-I及N-N截面上的齒廓均為曲線(圖<錐面包絡(luò)圓柱蝸桿>)。這種蝸桿便于磨削,蝸桿的精度較高,應(yīng)用日漸廣泛。圓弧齒減速機(jī)
至于與上述各類蝸桿配對(duì)的蝸輪齒廓,則完全隨蝸桿的齒廓而異。蝸輪一般是在滾齒機(jī)上用滾刀或飛刀加工的。為了保證蝸桿和蝸輪能正確嚙合,切削蝸輪的滾刀齒廓,應(yīng)與蝸桿的齒廓一致;深切時(shí)的中心距,也應(yīng)與蝸桿傳動(dòng)的中心距相同。包絡(luò)減速機(jī)與圓弧齒減速機(jī)對(duì)比吳橋鑫紀(jì)源減速機(jī)械有限公司為您解答。歡迎您的閱覽謝謝!